关于出国自驾游人和车子的过境手续和签证问题

昨天忽然有个疯狂的主意,想和一个朋友自驾从上海到巴黎.   睡在车上可以省不少住宿的钱。行李扔车上玩起来也轻装不少。   唯一的问题是想请教人和车过境和签证的问题。   签证应该问题不大，但是车子的话，过境需要怎样的手续呢？   在线等。