律师你好。我在驾车回家途中遇上碰瓷的,车上没有行车记录仪,事发地段少有人烟也没有监控,碰瓷人轻微擦伤,交警到场判全责,现在碰瓷人擦伤伤口已恢复并且赖在医院不走,并且勒索说要几万块,说不给钱就打人。其实几千块病就已经治好了,保险公司现在理赔只赔几千块。请问一下我该怎么做?