婆媳问题，沟通问题。

我坐月子的时候婆婆大人来了我家，发现我婆婆用我们洗袜子的桶洗澡（有热水器不用），用洗袜子的桶洗衣服，然后我老公跟她说不行，她说没事。再三强调不行。后来又发现老人家用洗衣机把内衣内裤（包括她的）跟我老公的袜子一起，我老公有严重的香港脚，又跟她说不行。再后来还是发现婆婆偷偷的这样干。现在的情况是我跟婆婆在家，孩子基本是我照顾，我婆婆就做中饭跟晚饭，早饭不做不吃。一天到晚在家闲着，就是看看电视，买买六合彩，睡睡觉。夏天那么薄薄的睡衣还是要放洗衣机，内衣内裤还是要放洗衣机，我老公的袜子还是要放洗衣机，该怎么办？