我今年刚出来工作，不懂人情世故怎么办

我刚出来工作，现在21岁。我觉的自己不懂得人情世故在这个单位有个同事生病了，我和他也不算很熟，但还可以，同事们都一起去看他，可是并没有人问我要不要一起去，我也不知道他们是去看他。我觉的自己很不懂事，我自己并没经历过这些我也不懂，也没人跟我说一起去看什么的。我根本不知道他家在哪，而且我也不可能一个人去，毕竟想来我和他私下里也没什么交流。我怎么办，是我的错么？还是刚出社会，21还真的不用处理这些？那等我更成熟一点我又怎么做呢