Alicia联邦研发的人型兵器宇宙铁人Grandain和Skydain得到了人类的意识,两人实行反人类计划,着急完成军事卫星兵器「XVII」,并且以「哥哥」「妹妹」来相称。以如月弦太朗为首的天高学院假面骑士部对反人类计划进行阻...止并向宇宙出发。但Alicia联邦特务Inga·Blink(原干恵)联同其拍档宇宙铁人Black Knight(黑骑士)对假面骑士部向宇宙进发进行防碍……