太极步,即太极拳之歩法。主要有进步,退步,侧移三类。进步时,前进脚脚跟先着地,随之过渡到全脚掌踏实,继而脚趾下扣抓地。退步时,后退脚脚尖先落地,随之过渡为全脚掌踏实。做向正前方进歩和向正后方退步时,两脚间的橫向距离约十五厘米,不能站在一条直线上,禁忌迈过直线至对侧,使两脚拧绞站立,这样,必有倾跌之弊。侧移歩时,侧移脚脚尖先着地,随之过渡为全脚掌踏实。连续侧移时,两脚要在一条横线上移动。欲达到转换平稳,移动轻灵,关键是保持身体重心在支撑面内移动,不出现偏离。即一脚离地移初时,身体重心要保持在以支撑脚形成的支撑面内,几乎不出现移动,待移动脚触地形成新的两脚支撑面后,才开始移动身体重心。这栏,由于身体重心只在支撑面内移动,必然平稳。一脚离地移时,重心又始终保持在支撑脚形成的支撑面內,可以任意落下或提起,当然也就轻灵了。另外,要做到步法平平移动,无高起低凹,应注意保持步法转换时胯部的高度,不能忽起忽蹲。还要注意在两脚着地时,一腿屈与另一腿伸要同时进行,而且此腿屈的速度和角度,与彼腿伸的速度和角度应基本一致。