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关永年太极拳,历经4代人的体感领悟,以太极内功养生术为主导,是在集柔术、太极拳和养气功之长的基础上,不断丰寓、发展起来的。它是太极棒、太极球和太极内功养生拳的总称。
太极内功养生术是以先师的太极柔术作为基础的。但在後来的功理、功法的发展和形成中,运用了阴阳五行学说和中医经络理论,并广泛吸取了各内家拳术之长。因此,它明显具有以疏通经络,调和气血,使人体自我调节生理机能得到充分发挥,从而调整机体内在由於身心失调引起的不平衡状态,以达到强身治病的目的这一般气功所具有的特点;同时还具有“借力”,以“四两拨千斤”等内家拳术的防守之术。