太极拳运劲形式主要是采用螺旋运动形式,而形成周身主体螺旋的枢纽在于人体的腰部,也即丹田部位。太极拳论一再强调“腰为主宰”、“刻刻留心在腰间”、“活泼于腰”、“以腰为轴”、“命意源头在隙”、“紧要处全在胸中腰间运化”、“松胯塌腰”、“有不得劲处,必于腰腿求之”等。拳论有云“一动无有不动”,其“一”者,腰也,丹田也。所以,太极拳各种劲力的启动关键在于腰部(丹田)。要把腰劲练出来,首先要练好“丹田内转”功。“主宰于腰”,实质上是在意念引导下主宰于丹田内转。丹田内转并非小腹内的脏腑如何转动,而是依靠意念引导内气鼓荡,使腹肌、腰肌之内的小腹(包括腰椎及小腹内的脏腑)形成一个万向轴心,通过它的鼓荡作用,使腰部在左右旋转、前后(上下)折叠运化时运动自如而有力,起到人体上下左右劲力运行的枢纽作用,既有八面支撑的力量,又有灵活的旋转。丹田内转的起点(导引入手处)在海底穴(会阴穴处),它的劲源在脚蹬地时大地的反弹力。