悟是研、修过程中不断增强的领悟能力。是研与修取得的阶段性成果。太极拳谱云:虽变化万端,而理唯一贯,由着熟而渐悟懂劲,由懂劲而阶及神明。(清王宗岳《太极拳论》这里说了太极功夫不断走向上层的三大阶段。也是招熟、懂劲、神明是三次质的飞跃。每当从一个阶段过渡到另一个阶总是要经过不断的修与悟。“处处循规矩,一线启灵明。一层深一层,层层意无穷。一旦无障碍,恍然悟太空。”(陈鑫 《太极体用》)悟的五大要素就是博学,审问、慎思,明辨、笃行。“博学”是解悟的基础,不但要多练,而且要多看拳谱、拳论、多看别人的体会文章。从中汲取有益之养分,增强领悟力。“审问”就是要不耻下问,虚心向老师和同行请教。不可不懂装懂,不可放过一点疑问。这样就可以减少摸索时间,不入迷途。“慎思”就是要勤于思考,善于揣摩,弄清拳理。明辨是指无论行拳走架,还是与人交手,要辨明对方劲的虚实、刚柔、快慢、长短、缓急、方向、曲直、大小、落点以及可能的变化,并且能够把握好节奏、时机,使引、化、拿、发恰到好处。“明辨”就是要求练习者,不但要明拳理,而且要辨伦理。把做人与练拳贯通起来,拳理即人理,拳理要求“立身中正”,要求“松、沉、静”,这些道理既适合练拳,也同样是做人的道理。也只有放松的心情与沉着的心态,沉稳的个性之上保留一颗能入静的心。明有心正才能身正,心松才能拳松,心静才能拳静,心沉才能气沉,气沉才能身沉的道理。 “笃行”就是要勤学苦练,严格要求,过渡、折叠、进退、顾盼,时时要到位。细心在练中悟,在悟中练。没有练就无所谓悟。只有这样才能永不停步达到上层功夫。进入无我无他无手无足,全身浑然一体的境界。