浅谈太极拳推手力学原理

摘要：文章阐述了太极推手过程中劲力的作用，并从运动力学的角度和应用的角度探究太极拳推手过程的原理，剖析“开合劲”，“螺旋劲”，“串劲”，“抖劲”4种劲力在推手中的机理。

1  太极推手

太极拳推手是太极拳对练形式，是在练好拳架基础上，进行两人对练的基本方法，以双人锻炼为主。运用太极拳的劲力、技法，遵循太极拳的原则如“以静制动”“以柔克刚”进行的运动。在练习过程中综合运用太极拳的各种身法、步法和招式，是太极拳体系中训练技击能力和劲力感悟性的重要手段。把掤、捋、挤、 按、采、捩、肘、靠八门劲，贯穿于定步、活步推手形式中，进行组合锻炼。推手必须遵守太极道理，在老师的口传心授现身说法指导下，以沾粘连随为法则，以舍己从人为根本，循序渐进、由浅入深、久而久之感觉灵敏、知己知彼。虽然机势千变万化、时刻不离太极。

推手是一种攻防运动，用阳刚、用阴柔、目的都在于制服对手。练好拳架、身心强健、精气神充沛、遍体轻灵、步履沉稳、外似软绵、内似坚刚、是知己的功夫；推手练出高度的灵敏，是知人的功夫。要达到知己知彼、百战不殆的境界，仍然是离不开太极道理的。

沾、黏、连、随、不丢、不顶是推手的法则，和练拳架一样，把意气放在首位、劲力为次。在推手中决不可抗力较劲，因为太极推手不是一般的攻击运动，而是两人的手臂相搭，在意识指导下，进行往复摩荡的知觉运动，目的在提高皮肤的触觉和灵敏，这种感知力叫做“听劲”，随着“听劲”的提高，太极功夫相应提高。

推手中抗力较劲，就是犯了“抗”、“顶”的毛病，若犯此病，皮肤的触觉灵敏度相应降低；因为在意识指导下，双方同样使用力气都希望以大力胜对方，违背了太极阴阳转换，引进落空的道理。怎么能提高太极功夫呢？要严格遵守推手的法则，要明白太极阴阳、刚柔的关系；要掌握太极推手的力学原理。

2  开合劲的作用和机理

2.1  开合劲的定义

太极拳的开合有两方面的意义，在外形上，开合表现为身体所占位置的放大和缩小。在内部则体现为意气劲的活动。气向下沉，由两肩收于脊骨，注于腰间，此气由上而下，谓之合；由腰形于脊骨，布于两膊，施于手指，此气由下而上，谓之开。这两个方面相结合产生的劲力称为开合劲。

2.2  开合劲的力学原理

太极拳推手时由于五把弓的调节，使人体的活动可能在形成统一的弹性体的基础上进行，因此开合劲在推手中的运用能起到借力打人的作用。当对方的力F向我方冲击时，我方即通过身法调整，使其不能破坏重心的稳定，而只是使我方产生弹性变形。根据胡克定律为使弹簧形变的外力F=cx（F为弹簧刚性系数、X为弹簧形变量）可知，形变量不但同对方的力F大小有关，而且同本身调整后的刚性系数c有关。由于弹性变性而产生势能U=1/2cx2，发劲时，把弹性势能转化为作用于对方的动有，、m为对方质量，v为对方速度）。显然对方的力F越大，则反过来作用于对方的动能也越大。如这个转化过程与接着而来的肌肉的主动收缩同步的话，使能产生更强大的劲力作用于对方。这种把对方的攻击力转化为加强我方的攻击力的作法，是太极拳推手中重要的借力形式，在调节过程中，刚性系数的大小可由本身在意识支配下，通过神经一肌肉的活动来改变，这就在于是说自己在推手时可能做到忽轻忽重，忽隐忽现，出神入化。如果刚性系数c变得很大，对方攻击力F—定时，我方只需很小的变形量x便能将对方的攻击力缓冲并转为自己的变形能。当对方的力F同我方的弹性力达到平衡时，对方即被制动。此时对方一劲已尽二劲未生，而我方劲力正处于弓已满弦的发劲良机，即可迅速向对方发劲，这种化发形式应先用意识使自己作加强刚性系数的调节，并需要雄厚的内劲质量。一个幅度很小的动作，便能将对方的劲化解并将其打出，使对方象一个皮球碰上一个弹性很强的弹板，一触即出。这时的运用显得沉稳刚劲，这就是太极拳“寸劲”的机理。

假如把“五把弓”的刚性系数c调节很小，当对方的力攻击我时，我则加大变形量x，使五把弓的曲率半径变小。此时力的作用点（指与对方的接触点）的空间位置的变化遵循“随曲就伸”，“不丢不顶”的原则，力的大小和方向随对方的变化而变化，以保持粘住状态。此时由于五把弓的变形最大；外形动作的幅度大，将对方来劲的缓冲和制动过程变长，帮能使对方找不到着力点，在不知不觉之中处于失势状态，而我方则正如压紧的弹簧，处于蓄势待发的状态。

3  螺旋劲的作用和力学原理

太极拳的动作并不是单纯由各把弓的屈伸形式来完成的，五把弓在屈伸的同时又作着旋转式的运动。其源动于腰脊，而劲则节节贯串于四梢。上行为转旋臂膀，形于手指，下行为转膝旋踝，达于趾端，螺旋形地缠绕绞转，形成一系列复杂的空间旋转运动。

“旋转劲”可分解成轴向、径向和切向3个分力。在推手中3个分力各自起着不同的作用。轴向力和径向力使五把弓保持必要的刚性，切向力则起到分化和改变对方作用力方向的效果。从垂直于地面的俯视图（图1所示，在与对方的接触点人处，对方朝我方转轴击来之力F与我方作用力Ft（切向力）、Fr（径向力）的合力F′的方向始终偏离我轴线O，因而对方之力总是无法击中我轴线O，从而不能破坏我方重心之稳定。相反却使我方产生扭转之力矩M=F′h。与此同时，这种螺旋运动使五把弓产生了扭转变形能，令我方三劲力更为加强。

如这时我方调整自身之转轴向站之转向转动，当转轴O转到O'时；如图2所示，对方之力F同我方之切向力Fr同向，其威胁我方之有效分力（即向心力）变为零，而我方则取得了“四两拔千斤”的效果。此时即可做到：“左重则左虚，右已去，右重则右虚，左已去”。随接随转借力牵引对方之重心，迅速转向任何有利的方向以攻击对手。若加上轴向力的作用，上述的运动就不仅仅是简单的平面运动。这样，无论是五把弓对缓冲化解对方任何方向的作用力的容纳能力，还是自身的劲力，均得到大大的加强。

4  串劲的力学原理