为什么中高档轿车爱用V6机？(2)

即发动机放在乘客舱与车后轴之间并利用后轮驱动。这种驱动方式只用在一些高性能跑车上，在普通的轿车上较难看到。MR的最大特点就是将车辆中惯性最大的沉重发动机置于汽车的中部，使汽车能获得最佳的运动特性，因为MR车的车身重量分布能达到最理想的平衡。可以这样说，MR车兼具FF、FR的优点，方向灵敏准确，刹车时不会出现头重尾轻的现象。MR有一个先天不足，即直线稳定性较差，为解决这一问题，所有的MR车后轮均比前轮大。第二个是车厢布局不好，而且由于驾乘人员离发动机太近，噪声较大。这也是只有追求汽车驾驶性能的高级跑车才使用这种驱动方式的原因。

（5）四轮驱动（4WD）

又称全轮驱动，是指汽车的前后全部车轮都是驱动轮。一般来说，发动机安装在汽车的前部，通过传动系统带动全部车轮驱动。这种驱动形式，由于全部车轮都是驱动轮，充分利用了汽车的附着质量，因此汽车有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。越野汽车一般都采用这种形式。

由于四轮驱动的汽车有较大的驱动力，加速性好，自20世纪80年代以来一些轿车和旅行轿车也纷纷采用四轮驱动，成为所谓的多用途运动型汽车(SUV)，深受年轻人的喜爱，形成了4WD热潮。但是，四轮驱动的结构复杂，车辆重，成本高，燃料消耗大，轮胎和机件磨损大。

四轮驱动有两种形式：一种是全时四轮驱动，即全部时间都是四轮驱动；另一种是短时四轮驱动，它可以切断某个车桥的动力，以减少燃料消耗和磨损，只在需要时使用四轮驱动。

四轮驱动较两轮驱动的汽车，由于多了一条从分动器到驱动桥的动力传动，造成较大的功率传递损耗，因此四轮驱动汽车要比两轮驱动汽车费油。另外，由于四轮驱动汽车结构复杂，增加了自身重量，这也不利于省油

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什么是牵引力控制系统（TCS）？什么是加速防滑系统（ASR）?

　　（1）牵引力控制系统（TCS）

汽车行驶时，驱动力取决于发动机的扭矩，但又受到驱动轮附着力的限制，而附着力的大小又取决于路面的附着系数。对于雨雪、滑溜的路面，发动机过大的输出扭矩将会引起驱动轮的滑转，从而破坏了车辆的行驶稳定性而引发不安全因素。同样，汽车起步、加速也容易出现驱动轮打滑的现象，扭矩过大也发挥不了作用；而制动时总希望汽车驱动轮能同步地切断动力，以便缩短制动距离。为了实现上述要求，一些中高级轿车已配备了牵引力控制系统（Traction Control System，缩写为TCS）。有的公司如丰田称作TRC，它们的作用基本相同。

　　牵引力控制系统（TCS）是在防抱死制动系统（ABS）的基础上发展而成的，它遵循于车轮的滑转率介于10%—30%之间时，车轮的附着力最大这一原则进行设计，因此两者相辅相成，从而使轿车能发挥出更优异的性能。　　

　　TCS系统主要由ABS& TCS电脑（有的车型将ABS电脑和TCS电脑分开设置）、TCS执行器、ABS执行器、车轮转速传感器、副节气门位置传感器和副节气门执行器等组成，在仪表板上设有TCS故障警号指示灯。

　　TCS系统的工作原理是：车辆行驶时，车轮转速传感器不断地向ABS& TCS电脑发送车轮转速信号，后者便不断地进行计算分析，并与实时车速相比较，从而可以计算出车轮的滑转率。当车辆行驶于冰雪、滑溜路面上或起步、加速过程中，ABS& TCS电脑一旦监察到驱动轮的滑转率大于30%时，便向副节气门执行器发出关小副节气门的指令，副节气门位置传感器便将这一信息反馈给发动机和变速器电脑，后者便立即向喷油器发出减少喷油量的指令，发动机输出的扭矩也随之减少，从而使驱动轮的滑转率回升到10%—30%之间；当车辆制动时，ABS& TCS电脑便分别向ABS执行器和TCS执行器发出指令，后两者便共同完成对各车轮制动分泵液压的调整，实现防抱死制动的控制，另一方面又会向副节气门执行器发出关闭副节气门的指令，同样，副节气门位置传感器便将这一信息反馈给发动机和变速器电脑，后者便立即向喷油器发出停止喷油的指令，从而切断了发动机动力的输出。

车辆设置了TCS系统后，大大地改善了车辆的操纵稳定性，无论在何种路面上行驶以及起步、加速和制动等，驾驶员都无需特别小心地操作油门和制动踏板，既减少了驾驶员的操作强度，又提高了汽车的行驶安全性。

（2）加速防滑系统（ASR）

加速防滑系统（Acceleration Skid Regulation，简写为ASR）是由德国博世公司发明的，其作用与牵引力控制系统（TCS）相类似：防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10％—20％范围内。ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，与驱动力控制系统TCS（或TRC）的作用类同。简单地讲，ASR相当于一个或几个差速器锁的作用。它将发动机的驱动力以最佳方式配送到一个或几个轮子上。在光滑路面上ASR特别有优势。

由于ASR和ABS在工作原理方面上有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑控制(ABS/ASR)系统。该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮的滑移率超过门限值时，就进入防滑转过程：首先ECU通过副节气门步进电机使副节气门开度减小，以减少进气量，使发动机输出转矩减小。ECU判定需要对驱动轮进行制动介入时，会将信号传送到ASR执行器，独立地对驱动轮(一般是后轮)进行控制，以防止驱动轮滑转，并使驱动轮的滑移率保持在规定范围内。（四驱）

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什么是车辆稳定控制（VSC）？什么是主动车身控制（ABC）？

（1）车辆稳定控制（VSC）

从实际作用上说，ABS与TCS已是具有控制汽车行驶稳定性功能的装置。ABS与TCS主要是对车轮上的制动力与驱动力进行控制，以防止车轮出现过大的纵向滑移率，藉获得最大的附着力，既可产生最大的减（加）速度，又可用来防止出现侧滑，并在一定程度上提高了汽车的行驶稳定性。

为了更有效地控制汽车的行驶稳定性，一种车辆稳定控制系统（VSC）应运而生了。实际上，目前大部分的车辆稳定控制系统可以认为是ABS的扩展（增加横摆与方向盘位移传感器）。

车辆稳定控制系统也是控制各轮的制动力与驱动力，但它们与ABS/TCS仍有很大不同，主要表现在实现左右纵向力的差动控制，以直接地对汽车提供横摆力矩，抵消汽车不稳定运动（如在滑路上甩尾时的矫正作用）。