为什么中高档轿车爱用V6机？(3)

车辆稳定控制系统的具体工作原理是通过一个在方向盘上的转向角度传感器来感知驾驶员所希望的转向角度，此外在接近车身重心的位置还装有一个行驶偏转角度传感器，它可以测定车身围绕自身垂直轴实际旋转的角度。车辆稳定控制系统再通过这两个数据之间的差别计算出驾驶员希望转角和实际转角间的偏差，并通过控制各车轮的刹车装置来纠正车辆的动态，实现汽车的稳定控制。

不仅如此，车辆稳定控制系统还能在车辆有可能发生倾覆的时候发挥作用，因为它有一个横向加速度传感器不断地测量汽车围绕自身纵轴方向的“滚动”，也就是车身垂直方向的摆动。当幅度过大时，控制系统会通过刹车装置对车速进行控制，以防止危险的发生。同时，车辆稳定控制系统还可以对发动机的管理系统进行干预，以调整发动机的动力输出。

（2）主动车身控制（ABC）

     1955年，雪铁龙公司开发出一种液气悬架系统，大大提高了汽车的行驶性和操作性。但这种系统过于复杂，令汽车制造商望而却步。后来，日产公司为其无限Q45轿车装备了主动悬架系统。但这种主动悬架系统与经过宝马等公司改进后的传统悬架系统相比并没有明显的优势。与此同时，奔驰公司的工程师从另外—个全新角度设法解决车辆操纵性与舒适性之间的矛盾。

    奔驰公司的工程师改变了以往观察轮胎在颠簸的路面或障碍物上的运动的做法，而转向研究车身的运动。他们这样推论：如果车身的摆动和跳动得到抑制将会最大限度地满足乘坐的舒适性。同时他们也很清楚，保证轮胎的附着力对于提高汽车的操控性至关重要。电子控制和车载电脑在过去的10年里的飞速发展，成功地解决了悬架系统的这一矛盾。奔驰汽车公司将这一系统称为ABC（Active Body Control），即主动车身控制系统。

    在ABC系统中，悬架系统中液压控制的伺服气缸自动地移动弹簧座(位于减振弹簧顶部)以吸收外界传到车身的震动。这样，弹簧和减振器就可以设计得软一点，因为在遇到障碍物时，可通过移动弹簧座增加减振系统的强度。车身在加速和制动时的前后运动及在转弯时的左右摆动也得到了控制，使得车身在任何情况下都保持在同一水平。在整个ABC系统中采用了13个传感器和两个微处理器。控制系统每O．01秒向悬架系统发出一次指令以适应各种行驶状况。

    传统的悬架系统通过车身的运动来对减振器和减振弹簧产生压力。ABC系统的优势在于，它可以在车辆开始转弯时，探测到方向盘和车身的很微小的变化，并在车身摆动增大前做出正确的反应使车身保持平稳。ABC系统的工作效果非常好，即使在颠簸的路面上行驶，车辆也能保持良好的操作性和稳定性。

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什么是电子稳定程序（ESP）？什么是巡航控制（CCS）？

（1）电子稳定程序（ESP）

ESP(Electronic Stability Program)的全称是电子稳定程序。在汽车行驶过程中，当横向力(侧向力)超过车轮的侧向抓地力时，汽车的方向操纵能力将大大降低，甚至失控，从而严重影响行车安全。ESP在行车安全领域具有划时代的意义，它优化了车辆侧向动力学模型。当车辆出现不稳定趋势时，ESP对各车轮实行独立制动，并参与发动机系统管理，从而保证车辆稳定运行，大大提高了行车安全性。

ESP的操作是基于一台车载微型计算机的运算结果进行的。首先，由部分ESP传感器向该微型计算机传递各相关信息，转向角传感器提供转向轮的转角，轮速传感器传递各车轮的转速。计算机通过对这些信息的分析计算，可以认知驾驶者的转向意图。同时，由部分ESP传感器以一定的频率向ECU传递与车辆运动有关的信息，侧滑传感器传递车辆绕垂直轴线转动的参数，高灵敏度的横向加速度传感器传递转弯时的离心力参数。然后，该微型计算机利用这些信息实时地、连续不断地进行实际工况与期望工况的对比分析。一旦车身出现摆动趋势，系统将瞬间采取修正措施，以实现汽车平稳行驶。系统对不同的车辆和特别的驾驶模式匹配有特定的设定值，系统所有运算都是在瞬间完成的，其控制是由系统输出适当的指令，对各个车轮实行精确的制动来完成的。例如，当ESP系统诊断出车辆存在侧滑倾向时，能够通过自动地向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150次制动，以把汽车保持在驾驶员所选定的车道内。

目前ESP有3种类型：能自动向全体4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；只能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力，而对后轮只能一同施加制动力的三通道系统。

ESP与ABS及TCS共同工作，它不需要驾驶员对它进行操作，而是根据实际情况自动作出反应。装上了ESP的汽车不再盲目服从驾驶员，当驾驶员让它干蠢事时它会说“不”。例如，ESP能纠正驾驶员的过度转向和不足转向。如：一辆汽车行驶在路滑的左弯道上，当过度转向开始使得汽车向右甩尾时，ESP的传感器感觉到了滑动，就迅速让右前轮制动，使汽车产生顺时针方向的转矩，而将汽车保持在原来的车道内；当不足转向使前轮驶离路面而丧失对地面的附着力时，四通道的ESP就让左后轮制动，由此产生逆时针方向的转矩，使汽车回到正确路线上。ESP对过度转向和不足转向感觉的灵敏度超过了世界上最优秀的赛车运动员。

（2）巡航控制（CCS）

巡航控制系统是使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。巡航控制系统英文为CRUISE CONTROL SYSTEM，缩写为CCS。巡航控制系统又称为巡航行驶装置、速度控制系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等。

巡航控制系统自1961年在美国首次应用以来，已经广泛普及。在美国大多数轿车上均装用了巡航控制系统。日本和欧洲生产的轿车装用巡航控制系统的比例也越来越高。我国一汽大众生产的奥迪A6、上海大众帕萨特以及广州本田雅阁也装了巡航控制系统。